П. В. Кравченко родился 23 июня 1907 года в городе Бируче Воронежской губернии в семье служащего маслозавода.
Окончив в 1925 г. Валуйскую школу II ступени, Петр Кравченко поступил на медицинский факультет Воронежского университета.
Учась в университете, он активно работал в студенческих организациях и предметных комиссиях.
В 1930 г. П. В. Кравченко окончил университет и начал работать участковым врачом станции Верховье КВЖД, откуда был призван на должность заврайздрава в поселок Семилуки Воронежской области, где работал до призыва в армию.
В ноябре 1930 г. П. В. Кравченко был призван на срочную службу в РККА. Служил в качестве врача-одногодичника в Московской Пролетарской дивизии и в Военно-Воздушной Академии.
В 1931 г., демобилизовавшись, он был зачислен ординатором госпитальной хирургической клиники Воронежского медицинского института.
В 1933 г., после окончания клинической ординатуры, П. В. Кравченко был направлен наркомздравом в Горький на Автозавод им. Молотова в качестве хирурга заводской больницы и заведующего хирургическим отделением больницы. В 1936 г. он был переведен на должность заместителя главного врача строящейся хирургической больницы №7.
После сдачи больницы в эксплуатацию она стала базой факультетской хирургической клиники Горьковского медицинского института. С 1937 г. П. В. Кравченко – ассистент этой клиники.
В 1939 г. он был мобилизован в действующую армию и в составе 136 Ордена Ленина стрелковой дивизии был на фронте по март 1940 г. Во время войны с Финляндией П. В. Кравченко награжден медалью «За боевые заслуги».
Демобилизовавшись, Пётр Васильевич снова приступил к работе в должности ассистента факультетской хирургической клиники ГМИ.
Во время Великой Отечественной Войны П. В. Кравченко работал ведущим хирургом-консультантом в эвакогоспиталях города Горького, одновременно вёл педагогическую работу в медицинском институте. За самоотверженную работу по лечению бойцов и командиров Красной Армии, раненых в боях с немецко-фашистскими захватчиками, П. В. Кравченко неоднократно получал благодарности командования, благодарность наркомздрава СССР «За хорошее обеспечение лечебной помощи раненым и больным».
В 1943 г. П. В. Кравченко защитил кандидатскую диссертацию на тему «Материалы к хирургии поджелудочной железы».
С 1945 по 1951 гг. руководил Горьковским медицинским институтом им. С. М. Кирова. Автор 15 научных работ. Работал над докторской диссертацией.